O rolę Roberta of Huntington starali się Neil Morrissey oraz Paul McGann, jednak przegrali rywalizację z Jasonem Connery.
Zdjęcia do serialu kręcono w: Alnwick, Chippenham, Bamburgh, Bodiam, Bradford Upon Avon, Castle Combe, Chew Valley, Lacock, Bristol, Marazion, Wells, Wookey Hole (w Anglii); w Walii (Wielka Brytania).
Serial nie miał się skończyć odcinkiem "Time of the Wolf". Planowano jeszcze jedną serię, w której Marion miała w końcu poślubić Robina, ale z powodu niskich funduszy i konfliktów w ekipie, seria nigdy nie powstała.
Pomysł, aby uczynić Gisbourne'a (Robert Addie) i drugiego Robina (Jason Connery) przyrodnimi braćmi zawitał w głowach scenarzystów, gdy zauważyli, że są oni jedynymi członkami obsady z blond włosami.
Początkowo postaci Nasira w ogóle nie było w scenariuszu. Mark Ryan miał zagrać postać Edmunda Łucznika.
Początkowo Nasir miał być zabity przez Małego Johna w odc. "Robin Hood & The Sorcerer". Producenci w ostatniej chwili podjęli decyzję o dołączeniu Marka Ryana do stałej obsady serialu.
Jason Connery zastąpił Michaela Praeda w trzecim sezonie, gdy ten wybrał karierę teatralną i otrzymał angaż na Broadwayu.
W chwili rozpoczęcia zdjęć Richard Carpenter miał przygotowane scenariusze tylko do trzech odcinków. Resztę pisał w trakcie kręcenia serialu.